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   機床的圓周運動的實現方式目前只有兩大類：機械式和直接驅動（電子）式，前者用蝸輪蝸桿（或者其變種），后者用直驅電機（又可稱DD馬達、DDR、力矩電機），這兩種圓周運動都是有誤差的，在空載情況下：

蝸輪蝸桿的定位精度非常高可達38.6",

滾柱凸輪的定位精度可達10.6",

而DDR的理論精度可達0.5"以內甚至更高，但實際上只有5“左右。

五軸聯動數控機床技術：帶 B 軸功能的高剛性五軸銑頭

效果

這是一種 B 軸可參與切削進給，且能準確定位的銑削裝置。此刀具主軸拉刀系統為 SK50 拉刀機構，此拉刀機構拉緊力大，承受的切削力大， 更重要的是在國內應用廣泛。解決了手工調節 B 軸，且不能參與進給的問題，提高了勞動生 產力，降低加工成本，消除了安全隱患。該銑頭 B 軸定位精度高，且布局合理，擁有足夠 的剛性。與引進設備相比 , 結構簡單，功能完備，成本較低，可實現大批量國產化生產。

本銑頭的特點具體體現在 ：

1.B 軸可自動旋轉，且可參與機床進給，可以在銑頭殼體內形成 270 度的旋轉 進給加工，定位精度高，且扭矩大，額定扭矩可達 6.68KN。

2.B 軸機構與銑削主軸機構采用齒輪機構傳遞，而不是電主軸結構傳遞，設計精 巧，節約成本。

3. 通過優化計算，直角頭布局合理，且能承受較大切削力。

五軸聯動數控機床技術：帶 B 軸功能的高剛性五軸銑頭

　　銑頭殼體為中空設計，下 部中間位置安裝刀具主軸，其特征在于銑頭殼體兩側安裝銑削動力齒輪機構和 B 軸動 力齒輪機構。

為銑頭隱去銑頭殼體的內部結構圖。如圖所示，圖 2a 左側安裝 B 軸動力齒輪機構，右側安裝銑削動力齒輪機構。西門子內置電機 1 安裝在銑頭殼體內，為 B 軸動力齒輪機構的動力來源，它的輸出端連接行星齒輪減速機 2，減速比 為 i=22，減速機的輸出端為法蘭式輸出，通過法蘭盤連接 B 軸動力齒輪機構的輸入軸。

此銑頭通過適配體4與滑枕連接，在適配體4上，安裝了歐度插頭5，它與滑枕端 面的歐度插頭進行對接，是 B 軸內置電機 1 的電源。銑頭通過 4 個拉釘 6 被的拉 緊在滑枕端面。在適配體 4 上，安裝了若干個快換接頭 7，通過這些快換接頭，把冷卻水，液 壓油，氣體等介質傳遞到銑頭所需的各個位置。